Kuni 1510. aastani kuulus Palmse mõis Tallinna Mihkli tsistertslaste nunnakloostrile, 1522-1676 Metztackenitele ja seejärel kuni 1919. aastani Pahlenite suguvõsale. Margil kujutatud mõisa härrastemaja ehitust alustas G. Chr. v. der Pahlen 1697. a. J. Stael v. Holsteini jooniste järele. Sümmeetrilise põhiplaaniga kahekorruseline kivimaja põles veel enne valmimist 1703.aastal. Pärast Põhjasõda asus Saksamaal, Prantsusmaal ja Hollandis ka arhitektuuri õppinud Arend Dietrich von der Pahlen härrastemaja taastama. 1730. aastaks taastatud härrastemaja sai tänase väljanägemise Hans von der Pahleni eestvõttel aastail 1782-85 arhitekt J. C. Mohri jooniste järgi tehtud ümberehituste käigus. Alates mõisakompleksi siirdumisega Lahemaa Rahvuspargi valdusse 1972. a. alustati barokse mõisaansambli kompleksset ennistamist (arh. A. Kann). 1986. aastast on peahoone avatud külastajaile. Praegu on härrastemaja kasutusel muuseumina.

Viited lisainfole: